سال نو مبارک
مطالب ماهنامه آدم آهنی آماده باشه ها....
+ نوشته شده توسط مهدی در شنبه هفدهم فروردین 1387 و ساعت
21:33 |
روبات سازها
روباتیک، مکاترونیک، مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر
روز پنج شنبه ساعت ۱۱ تا ۵/۱۲
جمع آوری مطالب نشریه روبوتک
مسوولین هر بخش مطالب خود را آماده کنند.
مصاحبه فقط همراه با ضبط آن مورد قبول خواهد بود.
احمدی
+ نوشته شده توسط مهدی در سه شنبه شانزدهم بهمن 1386 و ساعت
20:17 |
سوِن سِگمِنت Seven Segment
قسمت اول
نویسنده: علی دانش
مقدمه
برای نمایش اعداد در دستگاه های مختلف الکتریکی نظیر ساعت ها، نمایشگر آسانسورها، ترازوهای الکترونیکی، ماشین حساب فروشگاه ها و دیگر دستگاه های مشابه از نمایشگرهای سون سگمنت استفاده می شود. سون سگمنت به معنای هفت تکه یا هفت قسمت است.
این نمایشگر ها مانند نمایشگر اعداد در ماشین حساب های معمولی هستند، با این تفاوت که از نوع نوری هستند و از 7 لامپ ال ای دی مستطیلی شکل تشکیل شده اند. علی رغم ارزان شدن فناوری ال سی دی، سون سگمنت هنوز استفاده های فراوانی دارد. در این مقاله سون سگمنت ها در محدوده اعداد بررسی می شوند.
سون سگمنت
سون سگمنت یا هفت تکه برای نمایش همه ی ارقام لاتین استفاده می شود. اگر هرکدام از این سگمنت ها یک ال ای دی باشد، با روشن و خاموش کردن این هفت ال ای دی می توان اعداد را نمایش داد.
در اکثر سون سگمنت ها ال ای دی کوچکی نیز در گوشه ی پایین و در سمت راست آن قرار دارد. این ال ای دی های کوچک برای نمایش ممیز بکار می روند. ال ای دی های یک سون سگمنت به ترتیب در جهت عقربه های ساعت با حروف انگلیسی نام گذاری می شوند.
نمایش اعداد
برای نمایش اعداد باید سگمنت های لازم را روشن کرد و بقیه سگمنت ها را خاموش نگه داشت.برای مثال عدد 5 با روشن کردن سگمنت های a,c,d,f,g نمایش داده می شود. اعداد دیگر هم به همین صورت نمایش داده می شوند.
ساختار درونی سون سگمنت ها
هر ال ای دی به دو سیم مثبت و منفی وصل می شود. پس آیا یک سون سگمنت با هشت ال ای دی به 16 سیم نیاز دارد؟
برای نمایش اعداد باید به سگمنت های لازم جریان برق داد. هشت ال ای دی در کل، 16 سیم دارد که 8 سیم آن مثبت و 8 سیم دیگر منفی است. بدیهی است که اگر سیم منفی یک ال ای دی به جریان منفی وصل باشد می توان با وصل کردن سیم مثبت به جریان، ال ای دی را روشن و با قطع آن ال ای دی را خاموش کرد. در سون سگمنت ها برای کاهش حجم سیم ها 8 سیم هم پتانسیل به جریان وصل می شوند. در واقع 8 سیم به هم وصل می شوند. با 8 سیم دیگر می توان سگمنت ها را روشن و خاموش کرد. در نتیجه برای استفاده از یک سون سگمنت 9 سیم کافی است.
سون سگمنت های موجود در بازار ، معمولا 10 پایه دارند که یکی از آنها تکراری است. 8 سیم هم پتانسیل درون سون سگمنت به هم وصل شده اند و یک پایه را به خود اختصاص داده اند. البته گفته شد که ممکن است به دلایلی یک پایه ی دیگر را هم به خود اختصاص دهند.
+ نوشته شده توسط مهدی در شنبه ششم بهمن 1386 و ساعت
19:1 |
سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي روباتيك:
نيمه هاي قرن هجدهم جي دو وكانسون عروسكهاي مكانيكي به اندازه انسان ساخت كه موزيك مينواختند.
1801- ژاكار دستگاهي براي بافندگي ساخت كه برنامه پذير بود.
1805- ميلادرت عروسكي مكانيكي ساخت كه مي توانست نقاشي كند.
1946- جي سي دول مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك ماشين مكانيكي باز سازي نمايد.
1952- اولين نمونه ماشين كنترل عددي پس از چند سال كار در MIT به نام يش در آمد. بخشي از زبان برنامه ريزي آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل يافت و در سال 1961 منتشر شد.
1954- كن داورد مخترع بريتانيايي تقاضاي ثبت اختراع روبات را مطرح كرد.
1959- شركت پلانت نخستين روبات تجاري را عرضه كرد.
1960- نخستين روبات يوني ميت « unimate » بر پايه « انتقال برنامه ريزي شده كالا » عرضه شد.
1961- در كارخانه فورد ، روباتي يوني ميت براي راهبري ماشين ريخته گري تحت فشار نصب شد.
1966- يك شركت نروژي روباتي براي رنگ پاشي نصب كرد.
1967- روبات سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي استانفورد ساخته شد . اين روبات داراي حسگرهای گوناگون از جمله دوربين حسگرهاي لمسه كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند.
1971- دست استانفورد يك دست برقي روبات بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد.
1972- تين زبان برنامه ريزي روبات كامپيوتري به نام ويو « Wave » و به دنبال آن زبان AL در موسسه پژوهشي استانفورد عرضه شد . بعدها اين دو زبان به زبان تجاري VAL تبديل شدند.
1974- شركت آ.ث .آ روباتي كاملاً برقي به نام IRb6 عرضه داشت و شركت سين سيناتي روبات T3 را با كنترل كامپيوتري عرضه كرد.
1975- روبات « زيگما » ي « اليوتي » در عميلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ اين يكي از نخستين كاربردهاي روبات در خط مونتاژ بود.
1978- روبات RUMA ماشين يونيورسالبرنامه پذير براي مونتاژ عرضه شد.
1980- سيستم « برداشتن از جعبه » با روبات در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد. اين روبات توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد.
1981- يك روبات با محرك مستقيم در دانشگاه « كارنگي ملون » ساخته شد . در اين روبات از يك الكتروموتور نصب شده روي بازوي مكانيكي ، بدون استفاده از رابط هاي مكانيكي معمول در اكثر روبات ها ، استفاده شده بود.
1982- شركت IBM پس از چند سال تلاش روبات RS-1 را عرضه كرد كه داراي قابي جعبه اي بود و از بازويي با لغزنده قطري استفاده مي كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ريزي AMC تهيه شده بوسيله IBM استفاده شده بود.
1983- گزارش هايي در مورد پژوهش هاي شركت وستيتگهاوس به سرپرستي بنياد علوم امريكا در مورد سيستم مونتاژ برنامه پذير و قابل تطبيق منتشر شد كه طرح آزمايشي براي برنامه ريزي انعطاف پذير خط مونتاژ با استفاده از روبات محسوب مي باشد.
1984- چند نوع سيستم برنامه ريزي غير مستقيم در نمايشگاه روبات 8 عرضه شد. اين سيستم ها اين امكان را فراهم آورده كه برنامه روبات را بتوان با استفاده از تبادل گرافيكي بر روي كامپيوتر هاي شخصي تهيه و سپس به روبات منتقل كرد.
مراجع:
کتاب دائره المعارف مصور زرين
ايرانيکا http://www.iranika.ir/
+ نوشته شده توسط مهدی در یکشنبه شانزدهم دی 1386 و ساعت
18:1 |
بالاخره بعد از كش و قوساي فراوون اولين مقاله از تو سايتمون اومد بيرون. مقاله زير رو علي دانش، محمدهادي سپهري و احمد يوسفي دانش آموزان دبيرستان طوبی تهیه کردن.
تاريخچه روباتها
کلمه روبات از سوي Karel Capek نويسنده نمايشنامه R.U.R در سال 1921 ابداع شد. ريشه اين کلمه، کلمه چک و اسلواکي(robotnic) به معني کارگر ميباشد. در نمايشنامه وي نمونه ماشين، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولي او، بيشترين قدرت را داشت و در پايان نمايش اين ماشين براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد. امروزه معمولاً کلمه روبات به معني هر ماشين ساخت بشر که بتواند کار يا عملي که بطور طبيعي توسط انسان انجام ميشود را انجام دهد، استفاده ميشود.
چهل سال پيش تكنولوژي جديد «روباتهای صنعتي » پا به عرصه گذاشت و امروز روباتها دست هاي مكانيكي خودكارند كه كامپيوتر آنها را هدايت مي كند .كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني ميتوان به سه گروه زير دسته بندي كرد:
1- حمل مواد ، تخليه و بار گيري : در اين حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جايي به جايي ديگر است.
2- كاربردهاي فرايندي : اين كاربرد ها عبارتند از جوشكاري ، رنگ پاشي و عملياتي كه در آنها وظيفه روبات كاربرد ابزاري خاص براي انجام برخي كارهاي توليدي در كارگاه هاست.
3- مونتاژ و بازرسي : هر دو كارهاي متمايز در اين گروه قرار مي گيرند . مونتاژ با روبات توجه بسياري را به خود جلب كرده است ، زيرا امكانات بالقوه زيبادي دارد . روبات هاي بازرسي نيز با استفاده از حسگرها، مشخصات محصول را اندازه گيري مي كنند.
بيشتر روباتها امروزه در کارخانهها براي ساخت محصولاتي مانند اتومبيل؛ الکترونيک و همچنين براي اکتشافات زيرآب يا در سيارات ديگر مورد استفاده قرار ميگيرد. همچنين بر اساس اين مطلب، روباتها داراي سه قسمت اصلي هستند: مغز که معمولاً يک کامپيوتر است. بخش مکانيکي شامل موتور، پيستون، تسمه، چرخها، چرخ دندهها و ... و سنسور که ميتواند از انواع بينايي، صوتي، تعيين دما، تشخيص نور، تماسي باشد. با اين سه قسمت (اجزاي دانش مكاترونيك)، يک روبات ميتواند با اثرپذيري و اثرگذاري در محيط کاربرديتر شود. روباتيها در صنعت موجبكاهش قيمت محصولات ميگردند؛ از اينرو تقاضا براي روباتها هر روز بيشتر ميشود. آنها ميتوانند کار را بهتر از انسان انجام دهند يا در محيط پر خطر فعاليت نمايند! مثل اکتشافات در مکان هاي خطرناک، مانند آتش فشان ها و .... يک آنها مي توانند براي دفاع از يک کشور در مقابل تملات استفاده مي شوند تا تلفات انساني را کاهش دهد. البته روبات مانند هر ماشين ديگري، مي تواند به هر علتي خراب شود.
ايزاک آسيموف نويسنده داستانهاي علمي تخيلي، قوانين سهگانه روباتيک را به اين صورت تعريف کرد كه تقريبا از طرف تمام دانشمندان پذيرفته شده است:
1- "يک روبات نبايد به هستي انسان آسيب برساند يا به واسطه بي تحرکي، زندگي يک انسان را به مخاطره بياندازد."
2- " يک روبات بايد از دستوراتي که توسط انسان به او داده مي شود، اطاعت کند؛ جز در مواردي که با قانون يکم در تضاد هستند."
3- " يک روبات بايد تا جايي که با قوانين يکم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت کند."
ادامه دارد
مراجع:
کتاب دائره المعارف مصور زرين
ايرانيکا http://www.iranika.ir/
+ نوشته شده توسط مهدی در پنجشنبه ششم دی 1386 و ساعت
14:45 |